Education - Diplomarbeiten

Diplomarbeiten

Zu vergebende Diplomarbeiten und kurzfristige wissenschaftliche Arbeiten

Bei Interesse bitte bei einem der Assistenten melden.
Es besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, eigene Themenvorschläge einzubringen.

Markus Lininger Entwicklung eines 6 Achsen Kraft Momentensensors und Entwicklung einer Kraft Momentenregelung am Industrieroboter
Klemens Springer Wash-out Filter
Thomas Schöppl Kraftregelung redundanter Roboter
Sebastian Brandstetter Geometrische Kaliblierung von Industrierobotern
Daniel Reischl Inverses elastisches Pendel
Daniel Mabrouk Passivitätsbasierte Roboterregelungen
Johannes Kaisinger Modellierung und Regelung eines Bearbeitungsroboters Kurzbeschreibung
Markus Forster Dreidimensionale Objektverfolgung mittels Bildverarbeitungsmethoden
Johannes Mayr Regleroptimierung für eine zweibeinige Laufmaschine
Thomas Fürnhammer Modellierung und Regelung eines DOF7 Industrieroboters
Martin Böck Aktive Schwingungsdämpfung elastischer Linearroboter
Thomas Hirtenlehner Aufbau, Modellierung und Regelung eines Kreiselversuchstandes
Bernhard Schierz Matlab - Toolbox zur Simulation von elastischen MKS
Karacam Abdulkerim Entwurf und Simulation einer Gehmaschine als Stützprothese

Andreas Hofer

Implementierung von Regelungsstrategien für redundante Roboter

Lisa Gruber Optimale Bahnplanung für Industrieroboter
Johannes Kilian Quasistatischer Folgeregler und Bahnoptimierung für einen Segway
Renhui Li Strukturierte Modellbildung und Implementierung von mechanischen Systemen Kurzbeschreibung
Wolfgang Steiner Wasserhydraulik
Bernhard Schauberger Regelung elastischer Roboter
Andreas Weissl 3D Orientierungserkennung mittels komplementärer Filter
Hannes Trogmann Regleroptimierung für eine Stewart Plattform
Gerstorfer Gregor Nichtlineare Regelung und Lastschwerpunktbeobachtung auf einer Stewartplattform

Stefan Hubinger Modellierung eines Walzgerüstes
Fizek Sebastian Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung für einen mobilen Roboter
Pfeil Simon Regelung eines Schattenrohrmanipulators
Staufer Peter Modellierung und Regelung von Luftmuskeln
Hubert Mitterhofer Entwicklung eines Greifers für den SCARA-Arm und einer künstlichen Intelligenz zur Verbesserung einer Spielstrategie Kurzbeschreibung
Rohrhofer Andreas Trajektorenfolgeregelung mit Segway Kurzbeschreibung
Gottfried Simon Modellierung von Schwingungen an einem Industrie-Linearroboter Kurzbeschreibung
Bernhard Oberhuber Modellierung, Regelung und Realisierung eines redundanten Roboters
Müller Stefan Regelung eines Roboters mit elastischen Armen Kurzbeschreibung
Thomas Mörwald Simulation eines mechanischen Systems mit Visualisierung über Linux/RTAI Kurzbeschreibung
Thomas Dirschlmayr Konzipierung und Regelung eines SCARA-Armes mit Linux-RTAI am Beispiel eines Brettspieles Kurzbeschreibung
Gerold Pillichshammer Optimale Bahnplanung und Trajektoriengenerierung verallgemeinerter Robotermodelle unter Einbeziehung varianter Randbedingungen Kurzbeschreibung

Fritz Wiesner Regelung eines dreirädrigen Kurvenneigers Kurzbeschreibung
Johann Schwandtner Konstruktion, Modellierung und Regelung eines Hexapods mit Luftmuskel Aktuatorik Kurzbeschreibung
Barbara Steininger Modellierung und Regelung einer Roboterhand Kurzbeschreibung
Markus Schnabler Modellbildung einer Mehrachs-Kinematik zur Verifikation eines Messystems zur Trajektorienanalyse Kurzbeschreibung

Peter Jetzinger Analyse und Regelung des Ellbogengelenks einer Armprothese Kurzbeschreibung
Roland Riepl Embedded Control mit RTAI Linux Kurzbeschreibung
Markus Weihnacht Abrasives Wasserstrahlschneiden mittels Industrieroboter Kurzbeschreibung
Petra Krahwinkler Stereoskopische Bildverarbeitung Kurzbeschreibung
Markus Parzer Pfadplanungsstrategien für einen Autonomen Mobilen Roboter Kurzbeschreibung
Robert Huber Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen für mobile Plattformen in Bezug auf den Eurobot 2006
Herbert Ollmann Regelung eines Hexapods Kurzbeschreibung
Michael Kastner Modellbildung und Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine mit Fahrantrieb Kurzbeschreibung
Markus Ikeda Flachheitsbasierte Folgeregelung einer Mobilen Roboterplattform Kurzbeschreibung
Markus Breitfuss Ein Mehrkörperdynamikprogramm unter JAVA Kurzbeschreibung

Martin Ramsauer Entwicklung eines Roboterarms mit Luftmuskeln Kurzbeschreibung
Clemens Friedl Mobiler Roboter mit Laserscanner
Gerald Szigethy Passive stereoskopische Bilderkennung mit 3-Achs Sichtweiteneinschränkung der Epipolargeraden unter Verwendung von robotergeführten CCD-Kameras Kurzbeschreibung
Markus Resch Nichtlineare Roboterregelung Kurzbeschreibung
Wolfgang Höbarth Regelung eines Mini-Segways Kurzbeschreibung
Stefan Fragner Aufbau und Modellbildung eines Mini-Segways Kurzbeschreibung
Christian Schueller Trajektorienoptimierung für Lackierroboter mittels geschlossenem Kreis und Simulation Kurzbeschreibung
Martin Mayr Optimized Operation of Wind Turbines in cold climate regions Kurzbeschreibung